پی‌ال‌سی (به انگلیسی: Programmable Logic Controller) یا کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر ، رایانه کنترل‌گر تک منظوره‌ای است که به دلیل ویژگی‌های خاصش بیشتر برای کنترل فرایندهای مکانیکی یا صنعتی مانند خطوط تولید استفاده می‌شود. به زبان ساده PLC دستگاهی ست با قابلیت برنامه‌ریزی از نوع منطقی که می‌توان داده‌هایی را به عنوان ورودی به دستگاه تغذیه کنید، روی آنها پردازش انجام دهید و در نهایت خروجی‌هایی را کنترل کرد یا نمایش داد. مزیت PLC نسبت به رایانه PLC برخلاف یک رایانهٔ عادی غیر صنعتی: برای کار در شرایط سخت ساخته می‌شود. شامل: غبار رطوبت گرما و سرما نویز الکتریکی و نوسان برق و..